Nació en la ciudad de San Miguel Allende, Guanajuato, el 11 de octubre de 1903. Murió en la Ciudad de México el 4 de diciembre de 1984. Cursó los estudios de bachillerato en la American School de México, en el Distrito Federal, y luego llevó cuatro años de estudios sobre mineralogía, geología y análisis químico inorgánico, en el Instituto Geológico Nacional. Posteriormente viajó a los Estados Unidos para continuar sus estudios en la Universidad de Stanford en Palo Alto, California; al poco tiempo suspendió sus estudios por razones económicas. Después de dejar Stanford fue a Hollywood, en donde vivió la bohemia en su mejor época y poco tiempo después regresó a México, pero ya inoculado por el "virus" del cine.

En 1936 dirigió su primera película, Madres del mundo, para la que él mismo escribió el guion. Durante ese año dirigió Esos hombres, cuya adaptación escribió en colaboración con Catalina D'Erzell. En el año 1937 realizó Noches de gloria, protagonizada por Esperanza Iris y Alfredo del Diestro. Ese mismo año dirigió un documental titulado Amanece en el Erial, largometraje producido por la Secretaría de Educación Pública (SEP), cuyo tema versó sobre los problemas de los habitantes del Valle del Mezquital. En 1938, basándose en un guion escrito por Alejandro Galindo, dirigió la comedia Los millones de Chaflán, cinta que contó con las actuaciones de Carlos López Chaflán y Emma Roldán.

En el transcurso de los años cuarenta y cincuenta, dirigió con cierta regularidad, hasta que en 1958 realizó la que sería su última película, Mi mujer necesita marido, basada en un argumento de Sergio Vodanovic, el cual fue adaptado por el propio Aguilar Rickerson en colaboración con Alfredo Varela, hijo. Además de sus trabajos como director, argumentista y guionista, Rolando Aguilar también realizó trabajos de edición.

En 1979 desempeñó el cargo de Oficial Mayor de la Sección de Directores del STPC (Sindicato de Trabajadores de la Producción Cinematográfica) y fue gerente de la Sociedad Mexicana de Directores–Realizadores de Cine, Radio y Televisión, S. A. de I. P. (Cuadernos de la Cineteca Nacional. No. 9, Segunda Época, 1979. PP. 55, 56).